Informations générales
Responsable du projet :
Nathanaël Jarrassé (ISIR, CNRS)
Porteur :
Sorbonne Université (PEPR O2R)
Partenaires académiques :
ISIR (Sorbonne Université), CEA-List
LS2N (Univ. Nantes), ISM (Aix Marseille)
DevAH (Université de Lorraine), IRISA (INSA Rennes)
S2HEP (Univ. Lyon 1), EVS (Univ. Lyon 2)
CETCOPRA (Univ. Paris 1), INRIA
Investigateurs (IRR) :
Pr. Jean Paysant
Dr. Amélie Touillet
Dr. Isabelle Loiret
Dr. Pierrick Herbé
Financement :
France 2030 - ANR (PEPR O2R)
Durée du projet :
8 ans (96 mois)
Objectifs
Objectif principal :
- Développer un concept innovant de prothèse personnalisable pour les personnes amputées de membre supérieur, avec un comportement proche d'un membre naturel, facile à porter, intuitif à contrôler et restaurant les sensations.
Objectifs secondaires :
- Concevoir une mécatronique légère, souple et capable de reproduire le mouvement humain (tenségrité, actionnement par câbles).
- Développer des commandes intuitives basées sur les mouvements fantômes et les compensations motrices.
- Restaurer le retour sensoriel via des interfaces haptiques et les sensations fantômes référées.
- Intégrer les Sciences Humaines et Sociales (SHS) pour comprendre les usages, l'appropriation et les normes corporelles.
- Impliquer des "experts-usagers" (personnes amputées) dans la co-conception tout au long du projet.
Indicateurs et Livrables
Livrables technologiques :
- Prototypes de structures de prothèse (transradiale et transhumérale) légers et compliants.
- Préhenseur optimisé échelle 1, dextre mais robuste.
- Architecture de contrôle embarquée et bibliothèque de stimuli haptiques.
Indicateurs d'usage et SHS :
- Création d'un club de "sport avec prothèse" (Cybathlétisme) pour l'entraînement et l'évaluation en situation écologique.
- Rapports sur les imaginaires technologiques et l'ethnographie des sens.
- Évaluation de la charge cognitive et nouvelles métriques de performance clinique.
Hypothèses
- La seule manière de répondre aux besoins des utilisateurs est de "réinventer la prothèse" par un concept radicalement différent, explorant simultanément la mécanique, le contrôle, la perception et l'intégration corporelle.
- Une prothèse légère, compliante et réversible avec un préhenseur simplifié permet une meilleure capacité d'agir qu'une main polydigitale complexe et lourde.
- L'utilisation de signaux myoélectriques "naturels" (mouvements fantômes) et l'automatisation de certaines articulations (basée sur les compensations) rendront le contrôle plus intuitif.
- Une meilleure compréhension des attentes via les SHS et la co-conception permettra de réduire le taux d'abandon.
Population Cible (Critères généraux)
Le projet REINVENT est un projet de recherche et développement technologique impliquant des cohortes d'experts-usagers.
| Profils recherchés (Experts-Usagers) | Contexte de participation |
|---|---|
| Personnes majeures avec amputation de membre supérieur (transradiale ou transhumérale). | Participation à long terme (co-conception, tests itératifs sur plusieurs années). |
| Personnes présentant une agénésie de membre supérieur. | Tests au sein du "club de sport avec prothèse" (Cybathlétisme). |
| Présence ou non de sensations de membre fantôme et/ou de sensations référées. | Évaluations cliniques et biomécaniques (Analyse du mouvement, questionnaires, EEG/EMG). |
Méthodologie et organisation
Interaction entre les Workpackages (Mécatronique, Contrôle, Sensoriel, SHS) et les Experts Usagers
- WP0 - Coordination : Intégration, animation, et création d'espaces d'expérimentation (Club de sport).
- WP1 - Mécatronique : Développement d'articulations (coude/poignet), préhenseur dextre sous-actionné, et emboîtures instrumentées.
- WP2 - Contrôle : Commandes naturelles basées sur le mouvement fantôme et la compensation posturale (Synergie corps-prothèse).
- WP3 - Retours Sensoriels : Interfaces haptiques portables et exploitation des sensations référées pour un mapping direct.
- WP4 - Usages et SHS : Étude des imaginaires, des besoins réels, de l'appropriation et évaluation multidimensionnelle (métriques cognitives).
Résultats attendus
- Développement de "prothèses concepts" personnalisées pour les experts-usagers du projet.
- Validation de nouvelles méthodes de contrôle réduisant la charge cognitive de l'utilisateur.
- Constitution d'une bibliothèque de stimuli haptiques pour le retour sensoriel.
- Publications scientifiques transdisciplinaires et recommandations pour la conception d'aides techniques.
- Participation au Cybathlon 2028 pour valoriser les technologies développées.
Avancement du projet
Le projet est actuellement en cours (débuté en 2022 pour une durée de 8 ans). Les phases de développement technologique et d'enquête SHS sont actives. Le club de sport avec prothèse est en cours de structuration pour accueillir les expérimentations.
Valorisation
Cette section regroupera les productions issues du projet REINVENT :
- Workshops sur les imaginaires du corps et de la technique (à venir).
- Communications scientifiques et démonstrations techniques (à venir).
- Participation aux événements du PEPR O2R Robotics et Cybathlon.