Le contrôle CCC permet une activation simultanée et naturelle du poignet et du coude prothétiques sans augmenter les compensations corporelles ni la charge cognitive.
Le contrôle simultané de plusieurs degrés de liberté prothétiques est un défi majeur pour les amputés transhuméraux avec les approches myoélectriques conventionnelles.
En bref : Évaluation d'une méthode de contrôle prothétique basée sur l'annulation des compensations corporelles (CCC) permettant de piloter simultanément le poignet et le coude chez 4 amputés transhuméraux.
Quatre amputés trans-huméraux ont réalisé un test fonctionnel (déplacer des pinces à linge) avec une prothèse contrôlée soit en mode classique (un mouvement à la fois) soit par une méthode innovante qui transforme les compensations corporelles en commandes.
4 amputés TH. Refined Rolyan Clothespin Test. CCC (Compensations Cancellation Control) vs MYO (myoélectrique joint par joint). OptiTrack capture mouvement en temps réel. Double tâche cognitive (soustractions sérielles). Questionnaire Raw-TLX pour la charge cognitive.
Le mode CCC permet d'activer simultanément le poignet et le coude (25% du temps de tâche), ce qui est impossible en mode classique. Les performances et la charge cognitive restent comparables entre les deux modes.
Activations simultanées poignet-coude : ~25% du temps avec CCC vs 0% avec MYO. Temps de tâche comparables (chevauchement des écarts-types). Pas d'augmentation des compensations ni de la charge cognitive avec CCC. P1 (expert) a même activé simultanément main+poignet.
Le CCC exploite des comportements naturels déjà présents et facilite l'adoption sans entraînement. La variabilité inter-sujets reste élevée selon le profil d'apprentissage. Des études longitudinales confirmeraient les bénéfices à long terme.